Code for using Jeelabs DC Motor Plug with Stepper

Having bought the DC-Motor Plug from Jeelabs.org with the intention of using it with a stepper, i finally made it and got the code running for driving a small stepper motor.

I’ve used the dcmotor_demo as base for heading off the other direction.

loop routine of dcmotor_stepper

As you can see, it is relatively easy to use. Most of the „bitbanging“ is happening within the  functions for fullsteps (fstep_cw and fstep_ccw) and halfsteps (hstep_cw and hstep_ccw).

functions for doing halfsteps clockwise or counter-clockwise

You can get the source to work with from github:
https://github.com/wd77/wd77/tree/master/dcmotor_stepper

 

 

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